ということは、娘の場合は大体４歳半で動態視力が備わってきたようです。

ちょっと動態視力について調べてみました。
子供の交通事故に関する内容からですが、

特に、子どもは「自分から離れて行くものの変化を目で知覚しやすいのに対し、自分に近づいて 来るものは知覚しにくい傾向がある」ようです。

－学校探検隊:子供の行動より－

だから、横断歩道で左右を確認しているように見えても子供の目には車が見えていなかったりする事もあるみたいです。

では、「横断歩道を渡る時には、ちゃんと左右を確認するんだよ。」と言ったところであんまり効果が無いって事なんでしょうかね。
言わないよりは言った方が良いとは思いますが、他の方法を考えないとダメですね。